Arduino
Befehle sind Anweisungen, die Methoden in der Arduino-Software aufrufen. pinMode() Der Befehl pinMode(Pin, Modus) deklariert einen digitalen Kanal auf dem Arduino-Board entweder als Eingang (INPUT) oder Ausgang (OUTPUT). Er bekommt als zusätzliche Informationen den Pin (Kanal) und die Funktion. pinMode(3,OUTPUT); // setzt den digitalen Kanal 3 als Ausgang<strong></strong> digitalWrite()Der Befehl digitalWrite(Pin, Wert) schaltet einen, zuvor mit pinMode() als OUTPUT deklarierten, digitalen Kanal auf HIGH (5V+) oder LOW (GND). digitalWrite(3,HIGH); // schaltet 5V+ auf den digitalen Kanal 3 digitalRead()Der Befehl digitalRead(Pin) liest ein digitales Signal am Übergebenen digitalen Kanal aus. Der Kanal muss vorher als INPUT deklariert worden sein. digitalRead(4); // liefert HIGH oder LOW analogWrite()Der Befehl analogWrite(Pin, Wert) setzt eine Spannung auf einen PWM-Kanal (digitale Kanäle mit PWM gekennzeichnet: 3, […]
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